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徐晓苓

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dry-tech® 轴承手艺

冯紫慧

robolink® 用于机械人的模块化体系

robolink® 模块化机械人体系使您可以快捷轻松地主动施行手动事情步骤。 提供各类长度和尺寸的枢纽臂。 所使用的免润滑枢纽数目从两个到六个不等,机械人可依据需求配备各类东西(例如夹具、吸盘、相机等)。robolink® 机械人组件的特点是模块化。 作为模块化体系,机械臂可依据需求举行设置,是以很经济,还可以取得即用型完整体系。  
 

产物数目: 98

igus® 机械人管制体系,3-5轴
  • 模块化,基于顶帽(DIN)导轨的管制体系,易于扩展
  • 兼容Windows体系的iRC软件
  • 1/256步进机电驱动带来安稳运转
  • 节流能源的自顺应电流管制体系:Trinamics StallGuard2和CoolStep Technologies可选
  • 可直观管制和编程的交互式3D用户界面
  • 编程下令囊括Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop……
  • 经由过程TCP/IP长途管制计较机
  • 提供ROS程序包
  • 可提供选项如管制柜、气动夹持器等
  • 代价 :2500欧元起。

依据需求确定

包罗 1 款型号,
24~48 小时内1
至产物页面
drygear® Apiro带驱动销的齿轮变速箱体系
Apiro变速箱的尺度版本:带驱动销的变速箱可间接与驱动机电毗连。  可提供的传动比: 4:1, 32:1, 64:1, 其他可选: 3:1, 5:1, 8:1, 16:1
  • 耐磨工程塑料制成的蜗轮
  • 机电驱动或手动调整
  • 模块可串联或并联 
  • 限位开关套件可选
  • 85%,无冷凝
  • 合用温度范畴:+5°C to +50°C
  • 合用于湿润、水溅环境
  • 含联轴器
  • 轻量化
  • 免润滑
  • 间隙小

依据需求确定

包罗 3 款型号,
2 周内3
至产物页面
drylin delta robot | Workspace 360妹妹
  • For loads up to 5.0[kg]
  • for precision requirements up to approx. 0.5妹妹
  • for speeds up to max. 3.0m/s

依据需求确定

包罗 6 款型号,
24~48 小时内3
至产物页面
带多功用毗连器的drygear® Apiro变速箱
经由过程多功用毗连器,可完成齿轮的串联、元件和产物的间距调治。这一部件组合常被运用于食物和包装行业。
  • 耐磨工程塑料制成的蜗轮
  • 机电驱动或手动调整
  • 模块可串联或并联 
  • 限位开关套件可选
  • 85%,无冷凝
  • 合用温度范畴:+5°C to +50°C
  • 合用于湿润、水溅环境
  • 含联轴器
  • 轻量化
  • 免润滑
  • 间隙小

依据需求确定

包罗 3 款型号,
2 周内3
至产物页面
robolink® RL-DP——完整模块 4 个自由度,可带集成管制体系
  • 负载可达30N
  • 轮回时间 > 7 秒
  • 臂展达 620 毫米
  • 也提供管制柜中或  顶帽式(DIN) 导轨中的管制体系
  • 撑持 4 DOF 或 5 DOF
  • 优化驱动,升高轴间隙
  • 建筑更牢靠,得益于新版设想的根蒂根基结构 
  • 提供收费的软件  iRC软件 
  • 承载500g的能源:每分钟7次拾取。
  • 机械人尺度色:玄色,定制化的颜色

依据需求确定

包罗 4 款型号,
24~48 小时内4
至产物页面
drygear® Apiro带转盘的变速箱
这类变速箱出格合用于反转展转环运用,由于它可以用作旋转轴。 例如,它可用于尝试室手艺。
  • 耐磨工程塑料制成的蜗轮
  • 机电驱动或手动调整
  • 模块可串联或并联 
  • 限位开关套件可选
  • 85%,无冷凝
  • 合用温度范畴:+5°C to +50°C
  • 合用于湿润、水溅环境
  • 含联轴器
  • 轻量化
  • 免润滑
  • 间隙小

依据需求确定

包罗 3 款型号,
2 周内3
至产物页面
drylin delta robot | Workspace 660妹妹
  • For loads up to 5.0[kg]
  • for precision requirements up to approx. 0.5妹妹
  • for speeds up to max. 0.7m/s

依据需求确定

包罗 6 款型号,
24~48 小时内6
至产物页面
robolink® RL-DP——完整模块 5 个自由度,可带管制体系
  • 负载可达30N
  • 轮回时间 > 7 秒
  • 臂展达 790 毫米
  • 也提供管制柜中或  顶帽式(DIN) 导轨中的管制体系
  • 撑持 4 DOF 或 5 DOF
  • 优化驱动,升高轴间隙
  • 建筑更牢靠,得益于新版设想的根蒂根基结构 
  • 这里有收费软件 iRC软件 
  • 承载500g的能源:每分钟7次拾取。
  • 机械人尺度色:玄色,定制化的颜色

依据需求确定

包罗 4 款型号,
24~48 小时内4
至产物页面
drygear® Apiro带联轴器的变速箱
联轴器可用于毗连最大直径为12毫米的各类类型的轴。 其典型运用线性滑动轴承的调治。
  • 耐磨工程塑料制成的蜗轮
  • 机电驱动或手动调整
  • 模块可串联或并联 
  • 限位开关套件可选
  • 85%,无冷凝
  • 合用温度范畴:+5°C to +50°C
  • 合用于湿润、水溅环境
  • 含联轴器
  • 轻量化
  • 免润滑
  • 间隙小

依据需求确定

包罗 3 款型号,
2 周内3
至产物页面
drygear® Apiro手动夹具变速箱和地位批示器
drygear apiro机电变速箱,带手动夹具和地位批示器
手动调治和完整的变速箱套件装置...
配件四个角度可调治:0°, 90°, 180°, 270°
,选比:3:1, 5:1, 8:1, 16:1

依据需求确定

包罗 3 款型号,
2 周内3
至产物页面
robolink® RL-DCi——完整模块 5 个自由度,带管制体系
  • 预约义 5 轴静止,带 robolink® D 枢纽和集成管制体系
  • 3.5" 触摸屏作为管制面板,易于管制
  • 超紧凑——再也不需求管制柜
  • 1 个数字输入/输入模块,24 V 的 4 个输入和 4 个输入,可增长到 3 个模块
  • 舒展间隔:680 毫米
  • 有用负载:500 克

依据需求确定

包罗 2 款型号,
24~48 小时内1
至产物页面
robolink® RL-DCi——完整模块 4 个自由度,带集成管制体系
  • 预约义 4 轴静止,带 robolink® D 枢纽和集成管制体系
  • 3.5" 触摸屏作为管制面板,易于管制
  • 超紧凑——再也不需求管制柜
  • 1 个数字输入/输入模块,24 V 的 4 个输入和 4 个输入,可增长到 3 个模块
  • 舒展间隔:510 毫米
  • 有用负载:1000 克
  • 在设想器中查看

依据需求确定

包罗 2 款型号,
24~48 小时内1
至产物页面
drygear® Apiro 悬臂驱动轴承
线性变速箱在运用中可完成差别长度路程。   含齿条和小齿轮。可按需设置差别长度,如滑动运用。
  • 耐磨工程塑料制成的蜗轮
  • 机电驱动或手动调整
  • 模块可串联或并联 
  • 限位开关套件可选
  • 85%,无冷凝
  • 合用温度范畴:+5°C to +50°C
  • 合用于湿润、水溅环境
  • 含联轴器
  • 轻量化
  • 免润滑
  • 间隙小

依据需求确定

至产物页面
robolink® RL-DC——完整模块 4 个自由度,带机电编码器和 INI 套件
  • 大型
  • 4 个自由度
  • 机电编码器
  • INI 套件
  • 舒展间隔:710 毫米
  • 有用负载:3000 克
  • 在设想器中查看
  • 防护品级: IP52

依据需求确定

包罗 1 款型号,
24~48 小时内1
至产物页面
robolink® RL-DC——完整模块 4 个自由度,带机电编码器和 INI 套件
  • 小型
  • 4 个自由度
  • 机电编码器
  • INI 套件
  • 范畴:600 毫米
  • 有用负载:1000 克
  • 防护品级: IP52

依据需求确定

包罗 1 款型号,
24~48 小时内1
至产物页面

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