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徐晓苓

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dry-tech® 轴承手艺

冯紫慧

管制体系

可以用差别的管制概念弥补 igus® 高性价比和具备自力顺应性的机械臂。 一种解决计划采取产业管制器,该管制器由 Co妹妹onplace Robotics GmbH 公司制作,而且特地为 robolink® D 设想。 它提供了一个易于使用的软件。 在软件的资助下,机械人的静止序列可显示进去,而且可以用易于理解的方法举行编程和管制。模块化 robolink® 原理使得机械臂也可以与自编程管制器一同使用,从而提供最大的模块化。 robolink® 机械爪臂和管制器相结合,可以轻松完成单调使命(如质检、拆卸或调试)的主动化,也可以轻松和谐事情流程。
 

产物数目: 2

igus® 机械人管制体系,3-5轴
  • 模块化,基于顶帽(DIN)导轨的管制体系,易于扩展
  • 兼容Windows体系的iRC软件
  • 1/256步进机电驱动带来安稳运转
  • 节流动力的自顺应电流管制体系:Trinamics StallGuard2和CoolStep Technologies可选
  • 可直观管制和编程的交互式3D用户界面
  • 编程下令囊括Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop……
  • 经由过程TCP/IP长途管制计较机
  • 提供ROS程序包
  • 可提供选项如管制柜、气动夹持器等
  • 代价 :2500欧元起。

依据需求确定

包罗 1 款型号,
24~48 小时内1
至产物页面
igus® Robot Control system for Delta Robot
  • modular, DIN-Rail based control system, easy to expand
  • free iRC-software for Windows available
  • Control cabinet version available

依据需求确定

包罗 1 款型号,
2 周内1
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