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编程 -
摹拟仿真 - 管制: igus® 机械人管制

igus®机械人管制软件:编程和管制机械人

带收费直观软件的主动化计划引见

igus®机械人管制能够完成简单和直观的机械人编程和管制,完成主动化。 模块化的设想,能够完成多种静止模式,如delta机械人、线性机械人和多轴机械人。 软件则能够用来摹拟机械人的三维静止,且机械人无需和管制器毗连。

  • 机械人和管制器毗连方法简单
  • 使用数字化仿真手艺,能够在软件上间接观测静止轨迹
  • 间接在软件上配置视觉体系接口
  • 可为drylin® delta机械人和drylin®线性机械人,和robolink® DP铰接式机械臂编程
  • 软件收费,升高测试危害
 
体系要求:
  • 装置Windows 10操作体系的台式电脑
  • USB 2.0接口,以太网接口
  • 500 MB的存储空间

iRC机械人编程
经由过程igus机械人管制软件对robolink DP机械臂举行编程。

撑持使用示教编程功用配置机械人运功指令

合用于简单和简单静止

所谓的机械人"示教编程"是经由过程如下步骤举行的:
 
1. 手动将机械人挪动至您所需地位。
 
2. 影象地位,并界说怎样静止到该地位(直线静止、枢纽静止、基准坐标系和工件坐标系)。
 
3. 反复以上步骤,直到您创立完成所需的静止轨迹。 您也能够经由过程数字输入和输入下令或编程来界说静止轨迹。集成的编程体系能够完成程序的配置和编纂。 亲自测验考试一下。

体系概览

根蒂根基版机械人体系由三部件组成:

  • 机械人;依据使用场景差别,有枢纽臂机械人delta机械人drylin® 直线机械人
  • 机械人管制体系:提供管制柜版本或顶帽式(DIN)导轨版本;有集成管制体系的封锁式电控柜能够掩护管制体系免受尘埃或湿气等环境影响,并有内置电扇散热降温。
  • 管制体系软件具备图形化用户界面,并能完成机械人静止学的数字孪生。

配置

配手持操控屏的机械人管制体系

机械人管制体系的程序可经由过程Windows操作体系的电脑或者手持操控屏编程

机械人由管制单位或装有Windows操作体系的电脑管制。 可经由过程图形用户界面为机械人编程。 您也能够在装有Windows操作体系的电脑上毗连管制手柄,以替代手持操控屏。 经由过程这类配置,在用装有Windows体系的电脑编程以后,机械人能够在不毗连电脑的情形下自立运转。

经由过程易格斯机械人管制体系完成更快的机械人速率

易格斯机械人管制体系

使用易格斯机械人管制体系后, 您的机械人能到达最大0.5米每秒的速率。

  • drylin® 直线机械人:0.5米/秒或500毫米/秒
  • drylin® delta 机械人:每分钟30次拾取
  • robolink® 枢纽臂机械人: 0.1米/秒或100毫米/秒

下载

igus®机械人管制体系和robolink® DP的操作注明
igus®机械人管制体系和drylin®线性机械人的操作注明
易格斯机械人管制下令首选项

兼容更多体系,能够完成数据灵敏传输

插件接口:igus机械人管制体系提供一个直插接口。 可完成如图象处置惩罚体系、PLC部件的毗连与信息交互。 预设多种功用模块,插件作为管制体系软件和内部体系的信息传输桥梁。 例如,集成的相机主动将目的地位传输给机械人管制体系。 插件可由igus®提供,也可依据自界说需求举行创立。
 
PLC接口: PLC接口(便可编程序逻辑管制器)许可机械人集成到由PLC管制的消费体系中。在大大都情形下,这是经由过程数字输入和输入完成的。 这类情形下,无需野生干涉便可对机械人完成管制。
另外,机械人管制体系撑持毗连第三方管制面板和机械人毗连,以简化手动管制。
 
以太网毗连: igus®机械人管制体系具备以太网接口,能够毗连特定于使用程序的算法,例如长途体系或者数据库。 数据交互经由过程CRI以太网接口完成。
 

接口_配置 视觉体系的配置能够在管制体系上间接配置。 经由过程这类方法,静止目的地位能够经由过程视觉传感器间接传递到机械人。
机械人_掩护措施

虚构空间

经由过程自界说许可的静止范畴,完成编程辅助

虚构空间的配置限定了机械臂的挪动范畴。 这一功用有助于避免机械毁伤,并可依据使用场景简化编程。 假如机械人施行的程序下令违背了虚构空间配置,机械人就会截至静止,并陈述一条错误音讯。


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